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无人驾驶RIB橡皮艇实现自我导航避障

来源：www.lyhaidi.com 发布时间：2017-04-24 点击数：5999　

前段时间，在英国的海岸线上进行的一场机器人军事演习让人震撼不已。在这场大型演习中，五百艘无人驾驶RIB橡皮艇闪亮登场。

是的，它们是英国 BAE 系统公司花了140万英镑，强势打造的一款时速可达86千米、可连续工作12小时的无人驾驶RIB橡皮艇 P950。它的主要用途是搜寻那些漂洋过海来英国的难民船，侦查艇上是否存在持刀、冒充难民的从事违法勾当的犯罪分子和恐怖分子。

针对这次史无前例的大型机器人军事演习，英国国防部长 Michael Fallon 表示：
“这次的军事演习规模很大，彰显了我国的武装力量在创新科技方面已经处于领军地位，我们有能力保卫自己的领海和领空安全。实际上，这是我们在军事方面进行自主创新的成果之一。目前，我们国家在高科技武装防御方面有了更加充足的预算，我们希望能够在这方面遥遥领先我们的对手。”

由上图可见，无人驾驶RIB橡皮艇 P950 的科技感和未来感都很强。它身上配备了最先进的雷达系统和一个拥有360度视野的摄像机，如此一来，它便可以搜索到那些从远处逼近的船只；另外，不管英国空军特别部队（SAS）是在岸上，还是在18公里开外的大船上，都可以与这艘无人驾驶璃钢底橡皮艇进行实时的现场连接。

值得注意的是，无人驾驶RIB橡皮艇 P950 具备了全自动功能，这意味着来自精锐部队的陆战士兵和海军只要按下一个小小的开关，再给定一个明确的目的地后，它就会自行选择合适的路线，单枪匹马地执行秘密任务，不需要另配人手一路紧随。在这整个过程途中，P950 可以实现自我导航和避障。BAE 方面表示，这是他们第一次在海洋环境中，利用这样的自动化技术。这宝宝实在太让人省心了。

另外，当无人驾驶RIB橡皮艇 P950 处于人工驾驶模式时，战士们可以在一英里开外的船上或岸上，通过 P950 身上安置的摄像机获取360度全方位视野，然后用操纵杆对无人驾驶RIB橡皮艇进行远程控制，指挥它应该往哪个方向走，整个过程大有“身临其境”之感。

BAE 公司的战略技术总监Andy Wright表示：“这款无人驾驶RIB橡皮艇 P950 的主要功能就是监控。虽然船上没有人，但是它还是可以在安全距离内侦查移民船，确定船上是否存在危险。
”
另外，Andy Wright 也表示，目前 BAE 公司希望能让 P950 在英国的海岸线上巡逻，但是也会不断挖掘它的潜力。除了监控难民船外，这款 P950无人驾驶RIB橡皮艇还可能在那些偏僻的地区和环境恶劣的海上执行监视任务，也可以协助海军进行水域勘测。

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