刚性橡皮艇简称RIB。它是充气冲锋舟家庭中的新成员，最早出现于1967年，它的充气橡皮圈比上期所介绍的软体橡皮艇更为坚硬和耐磨。目前，这种轻型高性能游艇多用于救险、工作用船、军事用橡皮艇和大型豪华游艇的附属艇。
刚性橡皮艇通常长度为4-7m，但现在也有一些厂家生产20m左右娱乐型豪华艇。小型橡皮艇使用舷外发动机驱动，较大型的也使用舷内外机甚至舷内机，推进器通常使用喷水推进器或者Z型推进器。由于舟体重量轻，所以吃水很浅，操控性能好，速度快。7m一下的刚性橡皮艇可以很轻松地用游艇拖车来回运输。
目前刚性橡皮艇游艇速度可以高达40-70节。例如一艘标准的10m长带两排座席的刚性赛艇，当配备147kW发动机时，最高速度能达到75kn(节)。
这种游艇的船体由两部分构成，基部可以使用钢、木头、铝合金等材料制造，但更常见的还是玻璃钢。这种游艇与其他游艇的最大不同之处是船舷上缘围的那一圈橡皮充气圈，因为舟体重量较轻，有利于速度的提高。
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位于船舷上缘的那圈橡皮充气圈是刚性橡皮艇得名的部件，也是使其具备众多杰出特性的根源所在。为了防止一处破损造成整个橡皮圈漏气的情况，现代刚性橡皮艇的橡皮圈内部是由几个独立的储气段组成。因而U形管状的橡皮圈上有数个充气/排气阀门。在较长时间不使用游艇的时候(例如过冬)可以将里面的空气排出，甚至可以将整个橡皮圈拆下保存。目前用来制造橡皮圈的材料有聚氯乙烯、聚亚胺酯和海泡龙(Hypalon)等。
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