挂桨机是冲锋舟推进系统，包括一个独立的单元，包括发动机，齿轮箱和螺旋桨喷气发动机驱动，设计为固定在变速器的外部。它们是推动小型冲锋舟的最常见的机动化方法。 除了提供推进，挂桨机提供转向控制，因为它们被设计成在它们的安装件上枢转，并且因此控制推力的方向。 当挂桨机不运行时，与板式挂桨机不同，冲锋舟挂桨机可以方便地拆卸用于存储或维修。
为了消除用挂桨机撞击打到水底，可以电动地或手动地将挂桨机倾斜到升高的位置。这有助于当穿过浅水区时，可能有碎片损坏挂桨机以及螺旋桨。如果移动升高或降低发动机的活塞所需的电动机发生故障，每个挂桨机都配备有手动活塞释放装置，这将允许操作者将电动机降低到其最低设置。
大型挂桨机；
大型挂桨机，通常用螺栓固定在尾板上（或用螺栓固定在尾板支架），并连接到控制掌舵。这些范围从2，3，4缸机型产生15到135马力的适合船体高达17英尺（5.2米）长，以强大的V6和额定功率高达557马力（415千瓦）的V8缸体，具有足够的功率以对37英尺（11米）或更长的冲锋舟使用。
便携式；
小型挂桨机，最多15马力左右是易于携带。它们通过夹子固定在冲锋舟上，因而容易被移动到冲锋舟上。这些挂桨机通常使用一个MANUALSTART系统，安装在电机的本体换档控制，和手动转向。最小的这些重量少12千克（26磅），有整体油箱，并提供足够的能力，在大约8海里（15 km / h之间9.2英里每小时）移动一个小型冲锋舟这类挂桨机通常用于：
1.小型橡皮艇，独木舟等。
2.提供辅助电源，
3.较大的船只，小型挂桨机通常在曳速度更有效率。在本申请中，挂桨机被频繁安装在尾板旁边并连接到初级舷外以使舵的转向。此外，许多小的挂桨机厂家已经开始提供使用功率微调/倾斜和电启动功能，使他们可以完全远程控制的变种。
电动挂桨机；
通常被称为“旋转电动机”或“电动挂桨机”，电动船外使用；
1.在非常小的船使用，或者与汽油挂桨机是禁止的小湖，
2.为推进对大型冲锋舟的辅助手段。
3.作为重新定位推进器，而钓鱼其他淡水物种。
4.和任何其它优点，其中他们的安静，和易于操作，缺点是速度慢和范围不足。
喷水式挂桨机；
喷水式可作为在大多数挂桨机的选项。虽然比开放螺旋桨效率较低，但它们在应用中以很浅的水操作中的能力是非常重要的是特别有用的。而且还省去了一个螺旋桨引发事故的危险。
历史和发展；
第一个已知的挂桨机是小5千克（11磅）的电动单元1870年前，和1880年5月专利（专利N°136560）设计的。以后约25汽油动力的挂桨机可能已被产生在1896年由美国汽车公司 - 但没有这两个努力开拓似乎有太大的影响。
该沃特曼挂桨机机似乎是出售的第一个真正的汽油驱动的挂桨机。卡梅隆沃特曼，一个年轻的耶鲁大学工程专业的学生，这是1903年开发的，与7于1905年申请了专利[]在1906年开始，，该公司还做出了数以千计的他的“波尔图电机”的单位，1914年 Caille先生电机内侧船电机公司宣称25000销售底特律的公司是在使汽缸和发动机工具。
最成功的早期挂桨机，创建于1909年年间至1912年，埃文鲁德了他的挂桨机三匹马单位被销往世界各地。他埃文鲁德舷外有限公司分拆到其他业主，他开始产生两缸发动机之后，接着成功 - ELTO主张埃文鲁德轻型双挂桨机。20世纪20年代是与埃文鲁德，约翰逊，ELTO，阿特沃特洛克伍德和几十个领域的其他厂商的挂桨机的第一个高水位标记。
历史上，大多数挂桨机的有由于设计的固有的简单性，可靠性，成本低，重量轻装有一个化油器。缺点包括增加污染，由于高体积的未燃烧的汽油和油在排气，响噪音。
四冲程挂桨机；
虽然四冲程挂桨机已自20世纪20年代后期，特别是Roness和Sharland先生出售，在1962年的Homelite推出了商业上可行的四冲程挂桨机55马力电机的基础上。这被称为是后来被费 - 皮尔斯谁是波士顿捕鲸船的制造商在他们的冲锋舟使用，因为自身的技术优势和效率超过两杆。在20世纪80年代早期的本田汽车公司推出其第一款四冲程动力头。1984年，雅马哈推出了他们的第一台四冲程动力头。这些挂桨机只在较小的范围内马力可用。 1990年本田发布了35马力和45马力的四冲程机型。他们继续在四冲程挂桨机在整个20世纪90年代的美国和欧洲的尾气排放法规，如CARB（美国加州空气资源委员会）的开发导致导致四冲程挂桨机的扩散。起初，北美制造商，如OMC使用日本制造商，如雅马哈和铃木发动机技术，直到他们能够发展自己的四冲程发动机。四冲程发动机的固有优势包括：减少污染（在水中尤其是石油），减少噪音，提高燃油经济性，增加低端扭矩和更流畅的操作。
本田海洋集团，水星海事，水星赛车，日产海洋，海洋铃木，东发挂桨机，雅马哈船舶和中国Oshen-Hyfong海洋都开发了新的四冲程挂桨机。有些化油器，通常是较小的挂桨机。余量是电子燃油喷射。根据不同的制造商，新挂桨机从先进的技术中获益，如每缸多路阀，可变凸轮轴正时（本田的VTEC），提振了低端扭矩（本田的BLAST），3路冷却系统，和闭环燃油喷射。水星Verado四冲程是他们的唯一。
水星海事，水星赛车，东发，雅马哈海事，日产和埃文鲁德各自开发电脑控制直喷两冲程挂桨机。每个品牌拥有DI不同的方法。
燃油经济上从10％至80％的改善直接喷射，四冲程挂桨机的措施，与传统的两冲程进行比较。根据转速和负载在巡航速度，约百分之30英里改善。
挂桨机选择；
选择一个挂桨机是用于功率和轴长度方面冲锋舟船体良好的匹配是很重要的。
电源要求；
压倒性是一种危险的状态，可导致尾板加速过去的冲锋舟剩余部分，通常导致冲锋舟不能执行在它为之获得的作用。建于美国船有aCoast卫队评级指定了船体的最大推荐马力。与最大的不到75％的挂桨机将最有可能导致业绩不理想。
杆身长度；
挂桨机轴长度标准化，以适应15英寸、20英寸和25英寸。如果轴过长，将进一步延伸到水中超过必要的，这将削弱性能和燃油经济性。如果轴太短，挂桨机将容易发生通风。更糟的是，如果在下部单元上的取水口不能充分淹没，发动机过热是有可能的，这可能会导致严重的损坏。
挂桨机安装高度；
挂桨机安装高度是实现最佳性能的一个重要因素。挂桨机应尽可能地高，而不通风或水压的损失。这最小化的效果正在进行中，允许更大的速度。一般地，尾板应该大约相同的高度高于为，或最多两个英寸，在中性微调挂桨机。
调整；
调整是相对于挂桨机的冲锋舟船体的角度。理想的纵倾角是其中冲锋舟的表面，而不是通过水犁地上乘坐的水平，与大多数船体的之一。
如果挂桨机调整太远出来，搭在水中过高。太少调整，船头会太低。最佳调整设置将取决于许多因素，包括速度，船体设计，重量和平衡，水中的条件（风浪）而有所不同。许多大型挂桨机配电动机，在安装支架的电动机，与在该使操作员能够调整上飞纵倾角掌舵的开关。在这种情况下，电动机应充分以开始调整，并调整出最佳位置，为冲锋舟增益动力，直到它到达点通风无增加开始或进一步微调调整的结果在之前速度。没有配备功率微调挂桨机使用一种称为切梢器倾斜锁销是手动调节。
通风；
通风是当表面空气或废气（在配备有贯通毂排气挂桨机的情况下）被吸入到旋转螺旋桨叶片时发生的现象。用螺旋桨推进大多空气代替水，在挂桨机的负荷大大减小，导致挂桨机运行和足够快速地导致旋转螺旋桨打空，在其所有生成的一点小推力。问题继续，直到丙减慢足以使气泡上升到表面，通风的主要的原因是：挂桨机安装过高，挂桨机调出过度。
安全；
如果舵手做得过分，冲锋舟可能会继续在表面之下推动，但无法控制的，冒着严重或致命伤害的舵手和其他人在水中。一种安全措施是将“熄火绳”连接到舵手的身上某处，如果舵手落水熄火绳随之拔出而挂桨机立即停止。
冷却系统；
所有时代的冲锋舟挂桨机的最常见的类型使用的橡胶叶轮从水线向上下方水泵入发动机。这种设计仍然标准主要是由于其设计的效率和简易性。这个系统的缺点是，如果叶轮的时间长度干涸（如进水口没有伸入水中）时，叶轮很可能在过程中被破坏。
风冷挂桨机；
空气冷却挂桨机目前由一些制造商生产的，这些往往是小于5马力的小型挂桨机。
其他类型冲锋舟挂桨机驾驶方法；
在越南，泰国东南亚或是其他地方，也许是设计适应从一个前辈如虾尾挂桨机，使用当地的材料到现在。在越南，他们被称为“五月Duoi汤姆”（虾尾挂桨机）。挂桨机，其可以是短小空冷或水冷汽油，柴油或甚??至改性的汽车发动机，被螺栓固定在焊接钢管框架，与另一长钢管可达3米长以保持驱动轴，驱动传统的螺旋桨看。持有挂桨机框架具有短，旋转钢销/管大约15厘米长的下面，被插入到相应的孔上的尾板，或固体块或木材特意内置物。此下拉式中布置使得挂桨机的极快转移到另一个船或存储 - 全部需要的是，以将其取出。枢轴设计允许冲锋舟挂桨机由操作者在几乎所有方向上被旋转：侧身对方向，上下根据速度改变推力线或船头升降，完全提升离开水易起动，将所述驱动轴和前进的推进器沿小船的反向侧，或把它们的船螺旋桨替换，它可以是经常发生于上经常碎片容易发生内陆水道廉价铸铝螺旋桨内。这种设计是用来推动小型冲锋舟。
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